
Após ser ordenado bispo, Dom Marco pastoreou a Diocese de Estância (SE). No dia 25 de setembro de 2013, o Papa Francisco nomeou Dom Marco como bispo auxiliar da Arquidiocese de Salvador, onde deu início ao pastoreio, ao lado do Arcebispo Dom Murilo Krieger e dos bispos auxiliares Dom Gilson Andrade da Silva e Dom Estevam dos Santos Silva Filho, em janeiro de 2014.